そろそろソロキャン！

原付バイクでリヤカーを牽引する時、ヒッチカプラーなどを使うことが多いと思いますが、今回の目的は事務所から数回荷物を運び出すためだけなので、できるだけ安くかつ安全な方法を模索していました。

.

リヤカーは、以前格安で買ったこちらの製品を持っているので、これを使うことにしました。



左右上下と傾きに対してどういうモノが必要かと考えると、ユニバーサルジョイントが思いつきますが、価格が見合うものを選べば、サイズ的にイマイチなので、ふと思いついたのが自在キャスターです。

ただ、キャスターを使えばピッチ（Ｙ軸）とヨー（Ｚ軸）方向の動きは解決できるのですが、ロール（Ｘ軸）による左右の傾きをどう解決するかが、なかなか思いつきませんでした。

ところが自宅でビールを飲んでいるときに突然、パイプの穴を長穴にすればいいと言うアイデアが浮かび、手持ちのイレクターパイプを使って、うまく行くか実験してみました。



僕のリアキャリアには、オークションで２千円で買ったスライドレールが付けられており、キャスターのサイズが左右のレール間隔にドンピシャでした！



取付はキャスターの土台の穴位置に目印を付けて、キャリア側（写真上部）にはタップを切ってボルトで固定し、反射板側（写真下部）は穴を開けてボルトナットで固定しました。



リヤカーが、左右４０度傾いても大丈夫なように作りました。



但し問題点もあり、左右に９０度以上曲がった時に、キャリアやボディーにぶつかってしまうため、これをどのように制御するかです。




あくまで実験装置みたいなものなので、まだいくつか問題がありました、とりあえず現段階でできたところまで動画にしたので、良かったらご覧ください。